NVIDIA近日公布了2023年度AI及机器人创新应用场景，其中包括Ella 智能婴儿车、Soft Robotics食品包装机和TM25S协作机器人数字孪生平台等六项创新设计上榜。覆盖工业、消费及特种三大领域，其中三项为机器人应用领域，其创新产品分别为Soft Robotics的mGripAI解决方案、达明TM25S协作机器人数字孪生系统、加州理工轮式变形机器人M4，让我们一起来回顾一下吧。

▍2600万美元C轮融资 Soft Robotics采用mGripAI解决方案提升分拣效率

美国马萨诸塞州的Soft Robotics公司日前宣布已获得2600万美元C轮融资，此轮融资后，该公司计划利用资金扩大mGripAI的商业部署。据了解，自成立以来，Soft Robotics已累计融资达到8600万美元。

Soft Robotics是一家由哈佛大学George M. Whitesides博士于2012年创立的科技公司，总部设在距离波士顿约20英里的地方。该公司的宗旨是利用独特的软体机器人抓取、3D机器视觉和人工智能软件等技术，为全球食品行业提供一套自动拣选解决方案。

据了解mGripAI是Soft Robotics开发的自动化软件包，它结合了3D视觉和人工智能技术，使工业机器人具备了“手眼”协调能力。目前mGripAI解决方案已经广泛应用于食品加工过程中

Soft Robotics使用NVIDIA Omniverse平台和NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟器来创建传送带上或箱子中鸡肉部分的 3D 渲染。借助 AI 和 NVIDIA RTX技术的光线追踪功能，即使在眩光或光线变化的条件下，机器人夹具每分钟也能处理多达 100 次抓取。

此外，mGripAI还具有实时跟踪物体、提高分拣精确度以及抓取优化、智能机器人运动控制和嵌入式对象理解等功能。

▍台湾达明TM25S协作机器人采用数字孪生进行自动化检测

台湾著名电子制造商广达正在进行工厂的数字化转型，其车间采用了来自台湾达明公司提供TM25S智能协作机器人进行产品质量的自动化检测。

达明机器人使用英伟达Omniverse平台，在Isaac Sim中构建了检查机器人以及待检查产品的数字孪生，相比真实机器人的if……else手动编程，使用该方法可减少70%以上的作业时间。

达明机器人利用Isaac Sim中的优化工具，在NVIDIA GPU上进行了大量的模拟程序测试，用于产品质量环节的检测，最终结果如视频所述，这是一个相对成熟的解决方案，通过数字孪生方案，每次检查周期缩短20%。

▍加州理工大学变形轮式机器人M4未来应用火星探索

今年7月，加州理工学院、喷气推进实验室和美国东北大学联合研发了一款多运动模式、移动可变形机器人M4。该方案采用轮式机器人结构设计，可利用高机动性迅速抵达和降落在常规机器人无法进入的地带。未来将广泛应用于无障碍伤员运送、数字农业等场景。M4的M42版本目前正在NASA中研发，有望成为火星探测任务的候选机器人。

M4重约6千克，推力约9kg，轮子直径约30厘米，机身搭载底层控制和数据收集的机载计算机，传感器（编码器，惯性测量单元，立体相机）、用于远程操作的通信设备、关节执行器、推进电机、电力电子设备和电池。

M4变形机器人搭载了用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台，用于构建可变性无人机的解决方案。通过该方案，M4机器人可实现多达八种运动姿态：包括飞行、滚动、爬行、下蹲、平衡、翻滚、侦查、局部操作等动作。

目前，M4的飞行速度为每小时 40 英里，充一次电后可持续飞行30分钟。该团队正在努力设法设计出飞行时间更长、有效载荷更大、飞行距离更远的大型无人机。