TRIBE在多真实场景下取得SOTA，确保测试时领域适应的鲁棒性

• 测试数据流应当是时变分布（而非传统领域适应中的固定分布）
• 测试数据流可能存在局部类别相关性（而非完全独立同分布采样）
• 测试数据流在较长时间里仍表现全局类别不平衡

深度神经网络的成功依赖于将训练好的模型推广到 i.i.d. 测试域的假设。然而，在实际应用中，分布外测试数据的鲁棒性，如不同的照明条件或恶劣天气造成的视觉损坏，是一个需要关注的问题。最近的研究显示，这种数据损失可能会严重影响预先训练好的模型的性能。重要的是，在部署前，测试数据的损坏（分布）通常是未知的，有时也不可预测。

因此，调整预训练模型以适应推理阶段的测试数据分布是一个值得价值的新课题，即测试时领域适 (TTA)。此前，TTA 主要通过分布对齐 (TTAC++, TTT++)，自监督训练 (AdaContrast) 和自训练 (Conjugate PL) 来实现，这些方法在多种视觉损坏测试数据中都带来了显著的稳健提升。

现有的测试时领域适应（TTA）方法通常基于一些严格的测试数据假设，如稳定的类别分布、样本服从独立同分布采样以及固定的领域偏移。这些假设启发了许多研究者去探究真实世界中的测试数据流，如 CoTTA、NOTE、SAR 和 RoTTA 等。

最近，对真实世界的 TTA 研究，如 SAR（ICLR 2023）和 RoTTA（CVPR 2023）主要关注局部类别不平衡和连续的领域偏移对 TTA 带来的挑战。局部类别不平衡通常是由于测试数据并非独立同分布采样而产生的。直接不加区分的领域适应将导致有偏置的分布估计。

最近有研究提出了指数式更新批归一化统计量（RoTTA）或实例级判别更新批归一化统计量（NOTE）来解决这个挑战。其研究目标是超越局部类不平衡的挑战，考虑到测试数据的总体分布可能严重失衡，类的分布也可能随着时间的推移而变化。在下图 1 中可以看到更具挑战性的场景示意图。

随着时间的推移，领域转移在现实世界的测试数据中经常发生，例如照明 / 天气条件的逐渐变化。这给现有的 TTA 方法带来了另一个挑战，TTA 模型可能由于过度适应到领域 A 而当从领域 A 切换到领域 B 时出现矛盾。

为了缓解过度适应到某个短时领域，CoTTA 随机还原参数，EATA 用 fisher information 对参数进行正则化约束。尽管如此，这些方法仍然没有明确解决测试数据领域中层出不穷的挑战。

本文在两分支自训练架构的基础上引入了一个锚定网络（Anchor Network）组成三网络自训练模型（Tri-Net Self-Training）。锚定网络是一个冻结的源模型，但允许通过测试样本调整批归一化层中的统计量而非参数。并提出了一个锚定损失利用锚定网络的输出来正则化教师模型的输出以避免网络过度适应到局部分布中。

最终模型结合了三网络自训练模型和平衡的批归一化层（TRI-net self-training with BalancEd normalization, TRIBE）在较为宽泛的的可调节学习率的范围里表现出一致的优越性能。在四个数据集和多种真实世界数据流下显示了大幅性能提升，展示了独一档的稳定性和鲁棒性。

• 介绍真实世界下的 TTA 协议；
• 平衡的批归一化；
• 三网络自训练模型。

通过伪标签对各个类别数据的采样点进行单独统计，并通过下式重新得到类别平衡下的整体分布统计量，以此来对齐用类别平衡的源数据学习好的特征空间。

在某些特殊情况下，作者发现当类别数量较多或伪标签准确率较低 (accuracy<0.5) 的情况下，以上的类别独立的更新策略效果没那么明显。因此，他们进一步用超参数 γ 来融合类别无关更新策略和类别独立更新策略，如下式：

 下图展示了 TRIBE 网络的框架图：