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Mugatu 双足机器人以轻装前行,身高仅为18.5厘米

  发布于2024-10-30 阅读(0)

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据IT之家12月23日消息,虽然现有的双足机器人可以执行穿越不平坦地形等任务,但通常机械结构非常复杂,因此它们的体积较大

卡内基梅隆大学科研团队近日研发了 Mugatu 机器人,采用新的行走机制,目前将高度压缩到 18.5 厘米(7.3 英寸)上,未来希望进一步简化压缩,降低至 4 厘米(1.6 英寸)以内。

Mugatu 的设计灵感源自于 20 世纪 30 年代流行的 Wilson Walkie,这是一种无动力的木制人偶。当人偶被放置在坡道的顶部时,利用重力的作用来回拖动腿部,使其走到底部

仅 18.5 厘米,Mugatu 双足机器人实现轻装前行

Mugatu 通过臀部马达来模拟双足运动。机器人初始时保持站立不动,双腿并排。接着,电机会驱动左腿摆动,使机器人的重心转移到左腿上,从而导致机器人向前倾斜并将重心放在左脚上

仅 18.5 厘米,Mugatu 双足机器人实现轻装前行

摩加图以左脚为支撑,通过电机控制右腿的移动来实现行走,然后循环重复这个动作。IT之家附上了演示视频,如下所示:

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