乐聚人形机器人“夸父”成功通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证

据OpenHarmony官方公众号消息，乐聚旗下的"夸父"机器人今日宣布通过OpenHarmony 3.2 Release版本的兼容性测评

据报道，夸父机器人是由深圳开鸿联合乐聚机器人技术有限公司（简称“乐聚”）共同开发的，被称为是“国内首款具备跳跃和适应多种地形行走能力的开源鸿蒙人形机器人”

▲ 图片来源 乐聚官网（下同）

IT之家从消息中了解到，该机器人搭载了深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS操作系统，采用了全栈开源设计，并且运动控制器完全开源。该机器人可以接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，而且其步态算法声称可以适应各种地形，包括沙地、草地和障碍物等，并且可以跳跃高度达到20厘米

在感知方面，这款机器人可以搭载各种不同的开鸿传感器，并且配备了深度摄像头。它还可以搭配多种末端配件进行二次开发，并且可以与主流大模型进行对接