本节引言：
在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路， 本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~
1.三维坐标系的概念：
在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节 要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远 都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向 的值！官方API文档中有这样一个图：sensors_overview
如果你看不懂图，那么写下文字解释：
- X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。
- Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端
- Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向
2.方向传感器的三个值
上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下：
values[0]：表示方位角，也就是手机围绕 Z 轴旋转时形成的角度。0 对应正北（North），90 对应正东（East），180 对应正南（South），270 对应正西（West）。如果 values[0] 恰好落在这四个数值上，而且手机是水平放置的，那么手机当前正前方指向的，正好就是这四个方向中的一个。抓住这个特性，用来做一个指南针就很合适。
values[1]：表示倾斜角，也就是手机“翘起”了多少。当手机绕着 x 轴发生倾斜时，这个值就会跟着变化，取值范围在 [-180,180] 之间。比如把手机平放在桌面上，如果桌面足够水平，那么 values1 理论上应该是 0，不过现实里桌子很少能做到绝对水平。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着 x 轴旋转 180 度（这时屏幕朝下水平放在桌面上），在整个过程中，values[1] 的数值会在0到-180之间变化。也就是说，手机越抬越高，values1 就会一点点变小，直到等于 -180。反过来，如果是从手机底部开始抬起，直到手机沿着 x 轴旋转 180 度，那么此时 values[1] 的值就会从0到180之间变化。也正因为 value[1] 具备这个特点，再配合 value[2]，就可以实现一个平地尺。
value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！
假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~
3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化：
运行效果图：
实现代码：
布局代码：activity_main.xml：
MainActivity.ja va：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
private TextView tv_value2;
private TextView tv_value3;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle sa vedInstanceState) {
super.onCreate(sa vedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
bindViews();
}
private void bindViews() {
tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~
4.一个简易版的文字指南针示例
下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机 的正前方就是南方！
运行效果图：
代码实现：
自定义View：CompassView.ja va
/**
* Created by Jay on 2015/11/14 0014.
*/
public class CompassView extends View implements Runnable{
private Paint mTextPaint;
private int sWidth,sHeight;
private float dec = 0.0f;
private String msg = "正北 0°";
public CompassView(Context context) {
this(context, null);
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
init();
new Thread(this).start();
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
super(context, attrs, defStyleAttr);
}
private void init() {
mTextPaint = new Paint();
mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
mTextPaint.setTextSize(64);
mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
}
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
}
// 更新指南针角度
public void setDegree(float degree)
{
// 设置灵敏度
if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
{
dec = degree;
int range = 22;
String degreeStr = String.valueOf(dec);
// 指向正北
if(dec > 360 - range && dec < 360 + range)
{
msg = "正北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正东
if(dec > 90 - range && dec < 90 + range)
{
msg = "正东 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正南
if(dec > 180 - range && dec < 180 + range)
{
msg = "正南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正西
if(dec > 270 - range && dec < 270 + range)
{
msg = "正西 " + degreeStr + "°";
}
// 指向东北
if(dec > 45 - range && dec < 45 + range)
{
msg = "东北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向东南
if(dec > 135 - range && dec < 135 + range)
{
msg = "东南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西南
if(dec > 225 - range && dec < 225 + range)
{
msg = "西南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西北
if(dec > 315 - range && dec < 315 + range)
{
msg = "西北 " + degreeStr + "°";
}
}
}
@Override
public void run() {
while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
{
try
{
Thread.sleep(100);
}
catch(InterruptedException e)
{
Thread.currentThread().interrupt();
}
postInvalidate();
}
}
}MainActivity.ja va：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private CompassView cView;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle sa vedInstanceState) {
super.onCreate(sa vedInstanceState);
cView = new CompassView(MainActivity.this);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
setContentView(cView);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
cView.setDegree(event.values[0]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
sManager.unregisterListener(this);
}
}这就是一个很简单的指南针的雏形了，有兴趣的可以自己绘制个罗盘和指针，然后实现一个 好看的指南针~
5.本节示例代码下载：
SensorDemo2.zip
SensorDemo3.zip
本节小结：
好的，本节给大家介绍了Android中最常用的方向传感器，以及他的简单用法，以及 写了一个指南针的例子，而完成指南针我们只用到一个values[0]的值，利用其他两个 值我们还可以用来测量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以写个来玩玩~ 好的，就到这里，谢谢~
